齿轮的分类及优缺点齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械中的应用极其广泛。齿轮的种类繁多，其分类方法通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。平行轴齿轮包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。相交轴齿轮有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。交错轴齿轮有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。
一、平行轴的齿轮
（1）正齿轮
1、与轴心线为平行方向的圆柱齿轮。因为易于加工，因此在 动力传动上使用广泛。正齿轮有两种主要类型：外部和内部。外齿轮具有在圆柱体的外表面上切割的齿。两个外齿轮啮合在一起并沿相反方向旋转。相反，内齿轮具有在圆柱体内表面上切割的齿。外齿轮位于内齿轮内，齿轮以相同方向旋转。由于齿轮轴定位得更靠近，因此内齿轮组件比外齿轮组件更紧凑。内齿轮主要用于行星齿轮传动。2、正齿轮通常被认为是需要减速和扭矩倍增的应用的zui佳选择，例如球磨机和破碎设备。使用正齿轮的高速应用的例子，包括洗衣机和搅拌机等消费电器。虽然噪音限制了正齿轮在客车中的使用，但它们通常用于飞机发动机，火车甚至自行车。
（2）齿条
1、与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。可以看成是正齿轮的节圆直径变成无限大时的特殊情况。齿条可以根据客户要求进行铣削或者研磨加工,齿条可采用不同的材质,进行不同的硬化处理。根据不同的承载情况,客户可选择齿面材质调质、感应淬火、激光淬火等工艺。2、标准齿条模数1~12做为工业的标准规格,不管直齿还是斜齿,均为现货供应。高精度齿条达DIN5和DIN6级精度,节距误差低于0.015毫米/米。广泛应用在很多领域,包括需要定位精度和重复定位精度的驱动轴,移动龙门架,搬运机械手,物料搬运,自动化,汽车,航空,机器人,数控机床和物料处理系统等。
（3）内齿轮
1、与正齿轮相啮合在圆环的内侧加工有轮齿的齿轮。主要使用在行星齿轮传动机构及齿轮联轴器等应用上。
（4）斜齿齿轮
1、齿线为螺旋线的圆柱齿轮。因为比正齿轮强度高且运转平稳，被广泛使用。传动时产生轴向推力。斜齿齿轮运转噪音低、结构设计轻巧、价格经济。适合于使用在工作机械、减速机等各种需要高速旋转的产业机械
（5）斜齿齿条与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮
1、斜齿轮轮齿的接触线为与齿轮轴线倾斜的直线，斜齿圆柱齿轮啮合时因齿高有一定限制，故在两齿廓啮合过程中，接触线长度由零逐渐增长，从某一位置以后又逐渐缩短，直至脱离啮合，即斜齿轮进入和脱离接触都是逐渐进行的，因而传动平稳、噪声小，同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响。2、重合度大。可以降低每对轮齿的载荷，从而相对的提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳。3、斜齿标准齿轮不产生根切的zui少齿数较直齿轮少，因此，采用斜齿轮传动可以得到更为紧凑的机构。
（6）人字齿轮
1、齿线为左旋及右旋的两个斜齿齿轮组合而成的齿轮。有在轴向不产生推力的， 2、斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，
齿轮厂家把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮。齿轮定做厂家人字齿轮具有重合度高，轴向载荷小，承载能力高，工作平稳的优点。
